Koło mechatroniczne – podsumowanie działalności

wpis w: Aktualności | 0

Wrzesień 2014r. – wycieczka do Akademii Techniczno Humanistycznej w Bielsku Białej w ramach Dni Otwartych tejże uczelni. Wizyty pozwoliła zapoznać się z nowoczesnymi środowiskami oprogramowania stosowanymi przez współczesnych inżynierów na całym świecie, jak np. ADAMS, MES, , MTS, CAD, CAM, CAE. Poza tym uczelnia zaprezentowała nowoczesne wyposażenie w postaci sterowników PLC, minifabryki, drukarek 3D, robotów przemysłowych, maszyn CNC, skanerów 3D, napędów elektrycznych oraz narzędzi pomiarowych stosowanych choćby w pomiarach zachowania się samochodów w różnych warunkach terenowych.
[galeria=370] Podczas ferii zimowych 2015 jak co roku miały miejsce zajęcia w ramach KOŁA MECHATRONIKI w Zespole Szkół Zawodowych i Ogólnokształcących w Woli. Uczestnicy zajęć uruchamiali silniki krokowe oraz budowali układy mechatroniczne. Podczas kolejnych dwóch dni, tym razem w Powiatowym Zespole Szkół nr 2 w Pszczynie, sprawdzono działanie sterowników PLC firmy IDEC. Ponadto zbudowane zostały i wstępnie oprogramowane cztery roboty z klocków LEGO.[galeria=371] Marzec 2015r.
Wycieczka na targi [url=http://www.targikielce.pl/pl/pneumaticon.htm]PNEUMATICON w Kielcach[/url].
W jednym miejscu jednocześnie odbyło się aż osiem targów związane z szeroko rozumianym przemysłem, głównie ciężkim:
– XX Targi Przemysłowej Techniki Pomiarowej CONTROL STOM
– VI Targi Technologii Antykorozyjnych oraz Ochrony Powierzchni EXPO SURFACE
– VIII Targi Pneumatyki, Hydrauliki, Napędów i Sterowań PNEUMATICON
– VIII Targi Obróbki Blach STOM BLECH
– VIII Targi Obróbki Metali, Obrabiarek i Narzędzi STOM TOOL
– II Targi Laserów i Technologii Laserowych STOM LASER
– X Międzynarodowe Targi Technologii i Urządzeń dla Spawalnictwa SPAWALNICTWO
– Targi Wirtualizacji Procesów WIRTOPROCESY

Na tak ważnej imprezie nie mogło zabraknąć mechatroników z Pszczyny. Uczniowie klas 3 Tma i 3 Tmb oraz uczestnicy KOŁA MECHATRONIKI po kilkugodzinnej podróży dotarli na teren targów. Przez kilka godzin zwiedzali oni stoiska, przyglądali się pokazom i zbierali materiały reklamowe. Największym powodzeniem, nie licząc robiących ogromne wrażenie sporych rozmiarów maszyn do obróbki metalu, cieszyły się stoiska z drukarkami 3D.[galeria=372]

Po powrocie z Kielc rozpoczęły się przygotowania do udziału w VII edycji międzynarodowego turnieju Robotic Tournament. W tym celu, po zmontowaniu i zaprogramowaniu robotów rozegrano turniej sumo robotów. Zwycięska konstrukcją okazał się być robot wykonany przez zespół w składzie: Bartłomiej Nycz, Robert Pudełko i Dominik Siuta. Praktycznie w każdym pojedynku był niepokonany! Wygrywał także bez większych problemów death mecze!

Wreszcie w sobotę, 28 marca 2015 roku, członkowie KOŁA MECHATRONIKI, wzięli udział w VII edycji międzynarodowego konkursu [url=http://robotictournament.pl/]Robotic Tournament[/url] jaki co roku odbywa się w Zespole Szkół Technicznych w Rybniku. Liczba liczba uczestników była spora w tej edycji zarejestrowało się 79 drużyn ze 182 robotami. Wśród nich było także naszych pięć robotów. Lista konkurencji obejmowała:
– LineFollower,
– LineFollower for lego,
– Sumo,
– MiniSumo,
– Sumo for lego,
– MicroMouse,
– Freestyle,
– LegoConstructor,
– RoboDragRace

Podobnie jak w zeszłym roku, wystartowaliśmy w dwóch konkurencjach LineFollower for lego (polegającej na jak najszybszym pokonaniu trasy wzdłuż poprowadzonej krętej linii) oraz Sumo for lego (w której to należało wypchnąć wrogiego robota z planszy dohyō przynajmniej dwa razy w trakcie trzech maksymalnie trzyminutowych rund). W każdej z nich wystawiliśmy po dwa roboty:
– LineFollower for lego
– Kumamon
– Pszemek (to nie błąd ortograficzny, a fantazja zgłaszającego…)
– Sumo for lego
– Dzik
– Bajcep$

Poza tym zgłoszony został też robot w konkurencji MicroMouse. Niestety, tuż przed startem okazało się, że robot uległ awarii.
W konkurencji LineFollower for lego wystartowało łącznie trzydzieści jeden robotów. Kumamon zajął dziewiąte miejsce, zaś Pszemek dwudzieste drugie miejsce. Z kolei w Sumo for lego oba nasze roboty pomimo niewielkich rozmiarów i małej masy (zaledwie 1000 1200 g) wyszły ze swoich grup. Dzik odpadł po trzeciej walce, zaś Bajcep$ został wyeliminowany w 1 / 8 finałów.
[galeria=373]

Kwiecień 2015r.
Tuż przed Wielkanocą w Powiatowym Zespole Szkół nr 2 w Pszczynie miał miejsce Dzień Otwarty. KOŁO MECHATRONIKI zaprezentowało stanowiska ze sterownikami PLC, układami elektropneumatycznymi i silnikami trójfazowymi. Tradycyjnie już można było zobaczyć mobilne roboty z klocków LEGO MINDSTORMS. Nowością była drukarka 3D drukująca loga szkoły efekt ciężkiej pracy i wytrwałości Jacka, Jakuba i Bartłomieja Michnów.

Dzięki ogromnemu zaangażowaniu członka KOŁA MECHATRONIKI Piotra Bryły, udało się w kwietniu nawiązać współpracę z firmą BOTLAND z Kępna, która prowadzi bardzo popularny sklep internetowy http://botland.com.pl/ z podzespołami i narzędziami dla elektroników i robotyków. Współpraca nie ogranicza się tylko do wymiany odnośników na stronach WWW. BOTLAND aktywnie prowadzi program partnerski dla kół naukowych i organizacji studenckich, chcąc wspierać rozwój robotyki i powiązanych z nią dziedzin w naszym kraju. Stąd dla wybranych organizacji studenckich i uczniowskich indywidualnie ustala zniżki na zakup towarów w swoim sklepie. Wśród 63 kół naukowych i instytucji z całej Polski współpracujących z BOTLANDEM jest od kwietnia także nasze KOŁO MECHATRONIKI!

W ostatni weekend maja odbyły się uroczyste obchody Jubileuszu 70 – lecia istnienia Powiatowego Zespołu Szkół nr 2 w Pszczynie. Obchodom towarzyszyło szereg wystaw okolicznościowych, które można było obejrzeć w szkole, na terenie Miejskiego Zakładu Zieleni w Pszczynie, a także w pobliżu hali POSiR i w warsztatach szkolnych. KOŁO MECHATRONIKI także przygotowało się do tej uroczystości, prezentując stanowiska ze sterownikami PLC, układami elektropneumatycznymi i silnikami trójfazowymi. Tradycyjnie już można było zobaczyć mobilne roboty z klocków LEGO MINDSTORMS. Sporym zaciekawieniem osób odwiedzających salę 51, czyli pracownię mechatroniki była drukarka 3D drukująca loga szkoły oraz podzespoły dla swojej kopii!

Podsumowaniem pracy KOŁA MECHATRONIKI były zajęcia z mechatronikami z Czech 9 czerwca. Goście z zagranicy wzięli udział w zajęciach poświęconych konstruowaniu i programowaniu robotów mobilnych przeznaczonych do walk w rozgrywkach sumo. Po podziale na trzy grupy z zapałem zabrali do pracy. Po dwóch godzinach roboty były już zbudowane i wstępnie zaprogramowane. Można było więc przystąpić do sparingów, po których młodzi konstruktorzy wyciągali wnioski przekładające się na poprawki dokonywane w konstrukcji robotów i zmiany w programach sterujących. Po kolejnej godzinie, kiedy wszystko było zapięte na ostatni guzik, rozpoczął się turniej sumo. Walki odbywały się w systemie „każdy z każdym”. Każda walka składała się z trzech, maksymalnie trzy minutowych rund, kończących się najczęściej przed czasem wypchnięciem jednego z robotów poza planszę. W przypadku remisu odbywała się dogrywka. O ile początkowo zajęcia odbywały się w dość spokojnej atmosferze, to w ich końcówce emocje sięgnęły zenitu!
[galeria=374]