„Robo semestr” koła mechatronicznego

[b]Programowanie w języku NXC[/b] Od września podczas zajęć uczestnicy KOŁA MECHATRONICZNEGO uczyli się programowania w uproszczonej wersji języka C – NXC (Not eXactly C). Ci,którzy dopiero zaczynali przygodę z programowaniem, uczyli się podstaw algorytmiki i programowania.
Z kolei osoby mające już pewne doświadczenie próbowały swych sił w tworzeniu i testowaniu programów sterujących robotem poruszającym się w labiryncie.

Na początku października zakończyły się prace związane z przeniesieniem strony internetowej KOŁA MECHATRONICZNEGO na nowy serwer. Nie było to najprostsze zadanie ze względu na prawie 2 GB danych, jakie musiały być skopiowane. Niejako przy okazji zmieniony został system CMS, dzięki któremu wyświetlana jest zawartość strony WWW, a także odnowiona została szata graficzna. Sprawdzono również poprawność odnośników – niedziałające zostały usunięte.

[b]Przygotowania do sumo[/b] W trakcie listopadowych zajęć powstały (po wycięciu ze starych płyt meblowych, oszlifowaniu ich powierzchni, nałożeniu okleiny oraz
przymocowaniu metalowych kątowników służących za nóżki) dwie plansze (tzw. dōjō)
do rozgrywek sumo robotów. Większa z nich (o regulaminowej średnicy 154 cm, pięciocentymetrowej wysokości i i takiej samej też szerokości obrzeża) jest areną, na której mogą walczyć roboty o maksymalnych wymiarach 20 cm x 20 cm (szerokość x długość, wysokość jest dowolna) i masie maksymalnej nie przekraczającej 3 kg. Mniejsza (ośrednicy 77 cm, wysokości 2,5 cm i obrzeżu o takiej samej szerokości) jest przeznaczona do walk robotów o wymiarach 10 cm x 10 cm i masie do 500 g.

[b]Zawodnicy sumo.[/b] W trakcie zajęć, które odbyły się w listopadzie, były budowane z klocków LEGO MINDSTORMS roboty do walk sumo. Pojawiło pomysłów, które ostatecznie przekształciły się w cztery skonkretyzowane projekty. Projektanci zastosowali dość zróżnicowane rozwiązania konstrukcyjne robotów, począwszy od gąsienicowego i kołowego układu jezdnego, po mniej lub bardziej rozbudowany „pancerz” z dodatkowymi elementami, jak zderzaki czy rampy do przewracania przeciwniki lub pozbawiania go przyczepności z podłożem. Oczywiście dobra konstrukcja mechaniczna to tylko połowa sukcesu. Reszta zależy od oprogramowania, które będzie tworzone na kolejnych zajęciach.

W grudniu KOŁO MECHATRONICZNE działające przy POPP otrzymało podzespoły do zbudowania mobilnego robota, wśród których znalazł się komputer Raspberry Pi, elementy do montażu podwozia, silniki elektryczne z przekładniami, kontroler napędów elektrycznych z końcówkami mocy oraz ultradźwiękowy czujnik odległości.

[url=http://www.mechatronika.cal.pl/]Obszerne relacje z działalności koła mechatronicznego TUTAJ[/url]